心理学家在做青少年心理咨询中发现，亲子关系对青少年的心理健康发展有很重要的影响。就是在青少年产生心理障碍后，需要进行青少年心理咨询，对其心理障碍调整的过程，亲子关系也显得尤为重要。青少年心理咨询工作者发现，人类的婴儿比较晚熟，不像其他动物，婴孩出生时是处于无能的状态，因此双亲的角色很重要。
“自立”与“依赖” 初生的牛、马数小时后便可自己站立、走动。但黄鼠狼或松鼠出生后仍相当脆弱，必须让父母保护与养育才能生存。瑞士的动物学者A.波鲁托曼，针对这一点，将动物分成自立性与依赖性。就人类而言，至诞生为止具有类似自立性动物的特征，但出生后的抚育方式却又显示出依赖性动物的特征。
子宫外的胎儿期 人类的婴孩至自己的能用脚站立走路为止，需一年之久，类似自立性动物的情况。其他的自立性动物在母胎内就已经完全长成，因此出生后便具有许多本能。而人可以说是“生理的早起动物”、“有子宫外的胎儿期”，由此可知人类存在的特殊性。也就是说，人出生后，若没有亲人或周围人的照顾，就不能成为完整的人。就抚育小孩而言，父母亲尤其显得重要。
小猴子需要母亲陪伴 或许是市面上有很大品质良好的奶粉，年轻的母亲因为担心哺乳会破坏乳房的形状，因此采用人工哺乳的情况大为增加。但以心理学的角度来看，并不赞成这种方式。 美国学者H.F.哈洛，将刚出生的小猴子与母猴分离，然后再分别以布和铁丝制作成两只猴子，来作为小猴的代理母亲。布制母亲并无授乳器官并且外边赋予柔软的装饰，内部装入电灯，使其显得温暖；铁丝制作的母猴则用铁丝做成乳房，以方便哺乳。结果小猴子抱着铁丝制的母猴吸吮母乳，拥着布制的母猴入睡，而抱着布制母猴的时间更长久。
爱抚 青少年心理咨询工作者发现，对小孩子而言，母亲就是使其填饱空腹、给予安全感、心理得以缓解的对象。因此，所谓“温暖的爱”就是在母亲温暖的怀中或背上，透过肌肤的接触而传给婴儿。青少年心理咨询工作者表示：若我们深爱自己的小孩儿亲子哺乳时，就更能与小孩产生亲密的感情了。
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